柔道對抓取柔道袍有不少限制,不過為求便於裁判判決,現在放寬了不少抓取方法,例如手搶式、口袋式抓法現在不會判罰,只是為了保障選手安全而禁止將手指放進袍內。其他非標準的抓取道袍方法亦不會被處罰,例如雙手同握一邊、雙手抓取腰帶、交叉取襟等,不過熊抱仍然禁止使用。

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