MOVIMIENTO PLANO: Se considera que un cuerpo rígido desarrolla movimiento plano, si las trayectorias de todas y cada una de sus partículas se encuentran contenidas en planos paralelos entre si, así como también sus vectores velocidad y aceleración. — El estudio del movimiento del cuerpo podrá realizarse escogiendo uno cualquiera de esos planos, al que llamaremos “plano de movimiento” Por ejemplo, un pipote girando con una de sus caras pegada a la pared, el movimiento de una puerta, etc