Traslación instantánea: Cuando en un instante dado se cumple que las velocidades de todas las partículas del cuerpo rígido son iguales en magnitud dirección y sentido. PERO DE ACELERACIONES DIFERENTES . — En el ejemplo ocurre cuando la barra AB se encuentra en posición vertical, la barra CB se traslada instantáneamente. Los vectores velocidad de C y B, respecto a tierra son evidentemente paralelos y se puede asegurar que tienen la misma magnitud porque la barra es un cuerpo rígido