奥尔德夫的ERG理论 — E-existence-生存需要 （物质安全和基本生理需要） R-relatedness-归属需要 （社会和人际安全需要） G-growth-发展需要 （自尊和自我实现需要 三种需要可以同时存在，但比例不同，一方增强，另一方减弱